乌拉镇建立在乌拉山下、昆都仑河一处弯曲段的东岸，从西边杀来的鲜卑大军兵分三路，一路在河对岸正面渡河，另两路在乌拉镇南北两端的昆都仑河渡河，迂回向乌拉镇的侧后方，以此全面包围乌拉镇。徐庶不动声色地看着源源不断地渡河的鲜卑军，在心里默默地计算着，等到大约三分之一的鲜卑军渡过昆都仑河后，他对在他身边待命的卢泰、蔡晨、杨鹏、杨肆、孙涛、李军、张云等人吩咐道：“可以开战了！记住，优先攻打河面上的鲜卑军，截断水路！”
“喏！”卢泰等人无不热血沸腾、目光闪亮。
此战的鲜卑军主将正是扶罗韩，这是他向轲比能百般请求而得的，他急于在此战中立下大功，从而提升他在东部鲜卑族内的威望，同时，他在心里十分轻视乌拉镇，因此，在大约三分之一的鲜卑军渡过昆都仑河后，他没有让已经渡河的鲜卑军安扎下阵脚，等待后续部队继续渡河，而是迫不及待地命令已经渡河的鲜卑军展开进攻。
徐庶敏锐地发现了这一点，他心头暗喜，对方如此鲁莽蛮干的行为正适合“半渡而击之”。
“鲜卑的勇士们，冲啊！”扶罗韩大喝着，霍然地拔出他的弯刀。
惊天动地的喊杀声和马蹄声霎时间直上云霄、震撼原野，已经渡河的两万余鲜卑兵一起策马狂奔，挥舞着兵器，怪叫着，犹如一股鼎沸翻腾的泥石流般浩浩荡荡地冲杀向了乌拉镇。两万余鲜卑军骑兵形成了一道灰色的浪潮，扬起了遮天蔽日的黄土飞尘，大地为之颤抖闷响。
镇子里，汉东军官兵们和他们操控着的飞蝗弩一起蓄势待发。镇子的北端和南端，卢泰、杨鹏等人密切地注视着正在渡河的鲜卑军，鲜卑军的渡河工具是羊皮筏子，那是杀羊时囫囵完整地剥下来的整张羊皮，先用盐水脱毛，用菜油涂抹羊皮的四肢和脖项处，使其变得柔软，然后用细绳将其扎成袋装，留一小孔用于吹气，吹足气后扎紧气孔，数个、数十个、数百个平铺串联在一起，最后在上面铺上一层木板，羊皮筏子便制作成了。在鲜卑军的两个渡河处，岸边和河上尽是大大小小的羊皮筏子，小的犹如小舟，只能乘坐几人、十几人，大的则犹如战船，可以乘坐几十人、上百人，鲜卑兵们坐在上面用木板木桨划动河水，慢慢地渡过河流。一时间，人声鼎沸、水花翻腾。
昆都仑河发源于五原郡固阳县，由北向南流淌，最后汇入黄河，因此，河的北端是上游，南端是下游。在乌拉镇北端，上百辆霹雳炮、霹雳砲已经准备就绪。执行任务的卢泰、杨鹏等人经过目测估算，发现大部分正在渡河的鲜卑兵都处于飞蝗弩射程之外，于是，他们改为使用霹雳炮、霹雳砲进行截杀，实际上，霹雳炮、霹雳砲的射程不比飞蝗弩更远，但不要紧，卢泰、杨鹏等人的目标是北端上游的河面。在准备就绪后，卢泰、杨鹏等人一起大吼：“放！”
正在河流北端上游一带渡河的鲜卑兵们忽然听到头顶上传来一阵阵怪异的响声，纷纷地抬起头，顿时，他们惊骇不已，因为他们看到一片飞火流星正在朝着他们劈头盖脑地砸过来。
汉东军的霹雳炮、霹雳砲一起迅猛开火，数百个刺眼夺目的火球呼啸着飞向正在渡河的鲜卑军，少数火球正中一些羊皮筏子，叽哩哇啦的鲜卑语惊叫声、惨叫声立刻响起来，有的较小的羊皮筏子直接被火球砸翻，上面的鲜卑兵们犹如下饺子般落入水中，有的较大的羊皮筏子被火球击中，大火立刻在上面烧起，薄绷的羊皮迅速被火焰烧破，继而漏气干瘪，使得羊皮筏子失去重心，东倒西歪、倾斜颠覆，上面的鲜卑兵们也犹如下饺子般不断地落入水中。
更多的火球落入了水中，让鲜卑兵们难以置信和惊恐万状的事情随即发生了：那些落入水中的火球居然没有熄灭，反而在水中继续熊熊燃烧，烧着烧着，那些火球纷纷自行爆裂开，从里面涌出大量的清亮色的液体，漂浮在水面上，火球的火焰立刻引燃这些液体，顺着这些液体在水面上到处乱窜，使得一片片河面出现了水火交融的奇观，烈火在水面上熊熊地燃烧。
“天火！这是天火！”大批的鲜卑兵们惊恐不已地看着这一幕，还未渡河和已经渡河的不少鲜卑兵纷纷向着燃烧在水面上的大火跪下来，不停地磕头祈祷。
这些毫无科学常识的鲜卑兵们当然不知道“猛火油”。汉东军的这种“火球弹”是一种新式发明，源于鲁公堂的一名工匠的巧妙构思：火油弹的内部是一个灌满猛火油的羊皮薄囊，外部是缠起来的一层油布，在被发射出去前，士兵们点燃油布，在被发射出去后，油布火焰烧破里面的羊皮薄囊，里面的猛火油就会流出来，继而更加迅猛地燃烧。河面上的烈火顺着漂浮在河面上的猛火油不断燃烧，从而对羊皮筏子形成了致命的威胁，羊皮筏子最害怕火焰，沾火就破。眼看河面上一片火海，鲜卑兵们惊恐得大喊大叫，他们的羊皮筏子不断地被烧破，使得他们不断地栽入河里，更多的鲜卑兵因为惊恐害怕“天火”，接连着主动地跳进了河里，继而被河水吞没卷走。河面上一片鬼哭狼嚎，后面的那些还未渡河的、准备渡河的鲜卑兵们吓得驾驶着羊皮筏子一窝蜂地调头逃跑。
汉东军的火球弹是全部发射向北端的上游水面的，沉重地打击了在北端上游进行渡河的鲜卑军，紧接着，河面上的猛火油和烈火顺着河水一路向南流淌蔓延，迅速地烧到了在南端下游进行渡河的鲜卑军，使得在南端下游进行渡河的鲜卑军陷入了更大的混乱中继而遭到了更大的损失。大批的羊皮筏子被烧毁，大批的鲜卑兵坠入河中或主动跳河，淹死足足上千人。
看着这一幕的扶罗韩已经惊得目瞪口呆，他同样受到了极大的震撼，毕竟这种能在水上烧的“天火”确实堪称“神迹”。接到报告后急忙赶来的轲比能通过仔细观察，很快判断出，这不是什么“天火”，而是汉东军的某种新式秘密火器，他竭力整顿部队，让部队从慌乱中镇定下来，不过，这是需要一定时间的，在这个时间差里，乌拉镇的汉东军已经展开了反击。
“给我杀！”刚刚开战就吃了大亏的扶罗韩恼羞成怒地大喊大叫着。已经渡河的两万余鲜卑兵以排山倒海之势冲向了乌拉镇。乌拉镇既位于大草原上，镇子郊区自然遍地都是野草，汉东军没有清理这些野草，使得这些野草都长得有人的膝盖高，当鲜卑大军汹涌席卷而来时，冲在最前面的鲜卑兵们忽然此起彼伏地人仰马翻，继而人喊马嘶，连人带马地一片片倒下去，战马发出惨嘶哀鸣，鲜卑兵发出惨叫哀嚎，齐齐神色痛苦不堪地在地上打滚，越打滚越痛苦，先后倒下去了足足二三千人马。汉东军“心狠手辣、卑鄙无耻”地在野草丛里挖掘了无数的陷马洞，这些陷马洞就是一个个二三尺深的小土坑，里面倒插着一根根一尺长的铁刺，足以让战马马失前蹄并且刺穿战马的马蹄，不仅如此，野草丛里还遍地都是汉东军在事先撒下的不计其数的铁蒺藜，这些铁蒺藜由四根一寸长的尖刺组成，其结构就像把一个等边三角体的四个点连起来，设计十分科学，非常符合力学原理，被撒在地上后，总有一根尖刺是朝上的，另外三根尖刺会在底部以三角形的稳定方式支撑着上面的尖刺，最重要的是，汉东军的这些倒插铁刺、铁蒺藜在事先都被放在马粪里熬煮过，具有很大的毒性，被其刺中后，伤口极难康复愈合，会让人活生生地发炎溃烂流脓流血直至痛死。鲜卑人的医学水平基本上还是空白，中招的鲜卑兵几乎都是死路一条。
乌拉镇前，处处都是“惨不忍睹”的画面，大批大批鲜卑兵人仰马翻，战马的马蹄鲜血淋漓，疼痛不已地摔倒在地，把背上的鲜卑兵甩在地上，倒地的战马和鲜卑兵立刻被更多的倒插铁刺、铁蒺藜刺中，浑身上下皮开肉绽，人血马血飞溅，疼得死去活来，刺痛和毒性的剧痛让他们哀鸿遍野，不少人在打滚嚎叫一阵子后便因为流血过多、伤口中毒而当场毙命了。
这么“阴险恶毒”的招数正是卢泰、杨鹏等青年军官一起想出来的，实战证明效果奇佳，不但杀伤了大批的鲜卑兵，还让鲜卑军的士气、军心、意志、嚣张气焰都受到了很大的打击，同时，使得鲜卑军的骑兵们不敢纵马狂奔，使得骑兵的冲击力优势一下子被大幅度地削弱了。