李泰，小字青雀， 武德三年出生，是李世民与长孙皇后的次子，从小就“聪敏绝伦”，所以李世民和长孙皇后对他很宠爱。
贞观十年，公元636年，李泰徙封魏王，遥领相州都督，然而，李世民不仅舍不得爱子离开自己去封地，甚至还一度下诏想让心爱的儿子搬进武德殿居住。
武德殿是极为靠近东宫的宫室，魏征曾说过“今武德殿近储后焉”“在东宫之西”，其地理位置之重可以见一斑。更何况当年的李元吉就是住在武德殿与李建成互通有无的，李世民即位之初便是在武德殿听政的，可见武德殿是一个多么重要敏感之地。
魏征极力谏止此事，李世民才没让李泰搬进武德殿。
李世民对李承乾失望之下，对李泰更是百般宠爱，经常带着他四处游幸，甚至不过短短一日见不到他，也要派自己养的一只名为将军的白鹘去送信，一日之内鸿雁往返数次。
根据史书的记载，李泰腰腹洪大，不过李世民见到爱子如此圆滚滚的模样，担心的却不是太胖的话会影响身材，而是觉得儿子这样上朝参拜的时候一定会很辛苦，心疼之下特别准许他乘着小轿子到朝所，这真是前所未闻。
李世民还在东都洛阳“并坊地”赐给李泰，而且合并坊地后，李泰的大宅还占了东西尽一坊之地，另有潴沼三百亩， 李泰于此处为池、池与洛河之间修建的堤岸，正是日后堪称都城之盛的魏王池与魏王堤二景。
贞观十四年，李世民亲临李泰在延康坊的府邸，并因此特别赦免了雍州及长安死罪以下的罪犯，又免去了延康坊的百姓一年的租赋，还赏了魏王府的官员以及同住一坊的老人很多东西。
李世民高兴之下，还将大名鼎鼎“居地三十顷，周回十七里”的芙蓉园赐给了宝贝儿子。
李世民爱屋及乌，连李泰的长子李欣，也因为父亲的原因“特为太宗所爱”，四岁的时候便被接进了宫中抚养。
李世民对李泰这种种逾越礼制的宠爱，就连史官都不得不感慨到“其宠异如此”。
李承乾看到父皇如此宠爱李泰，心中开始不安了起来，担心着父皇会不会废了自己而去立李泰。
贞观十五年，公元641年，李世民在李泰完成《括地志》编辑工作后，对他的宠爱达到了极点。
这本《括地志》，全书按贞观十道排比三百五十八州，再以州为单位，分述辖境各县的沿革、地望、得名、山川、城池、古迹、神话传说、重大历史事件等。其中征引广博，保存了许多六朝地理书中的珍贵资料，对后世影响甚深。
李世民看了之后，非常高兴，如获至宝，不仅将这部著作收藏进了皇家的藏书阁秘府中，还接二连三地大肆赏赐李泰--先是赐“物万段”，紧接着又每月赏赐大量的财物，数量之多甚至超过了太子的规格，惹得褚遂良不得不上疏劝谏。
李世民乐呵呵地表示赞同褚遂良的观点，却并没有因此削减李泰的开支，而是取消了太子的开支限制，等于是变相地维持了李泰逾制的花销。
这样一来，李承乾更加不安了，觉得父皇早晚会废掉自己，让李泰当太子！因为他对李泰的待遇，已经超越了自己！
李泰也因为李世民的宠爱，觉得自己夺嫡的机会到了！
他首先认为李承乾是个瘸子，形象上不如自己，在父皇那里也不如自己有地位；其次，只要自己折节下士求得声誉，那取代太子就是早晚的事！
他想到就做，他结交黄门侍郎韦挺以及工部尚书杜楚客，让他们俩人为自己结交朝士。
李承乾让杜楚客怀金贿赂权贵，让权贵去向李世民说魏王聪明，应当为太子。
这样一来，文武之臣，各有附托，朋党之争，为之激烈。
李承乾看到弟弟李泰这样步步进逼，想出的对策是：刺杀李泰！
他偷偷养刺客纥干承基等壮士百余人，想用他们谋杀魏王李泰。可是，李泰防卫极严，让他没有下手的机会。
李承乾见这一招不行，想出了一个彻底葬送自己前程的计策：发动政变！
他的父亲李世民正是因为发动政变，成功夺取权力！
李承乾有榜样在前，决定效仿父皇，发动政变，杀死李泰，甚至李世民，然后自己获得绝对权力！
李世民之所以发动政变成功，是因为他有许多的帮手。所以，李承乾也寻找着帮手。
这些帮手，自然是要对李世民有怨言的人。
李承乾找来找去，终于找到了这些对李世民有怨言而手里又有权力的人。
第一人选，就是大将军侯君集。
这是一个打战相当厉害的人物，他曾跟随李靖征战，平定了吐谷浑，后来独自带领人马，踏平了高昌国。也是在这一战中，他不曾奏报请示朝廷，就发配没收无罪的人，又私自收取宝物。军中将士知道这个情况，也争着盗窃。
侯君集怕暴露了自己私收宝物这件事，当下不敢制止。可是，纸终究包不住火，消息还是走漏了。
侯君集回到京师，有司请朝廷追究侯君集的罪过，朝廷诏令侯君集下狱。最后，还是岑文本上书李世民，说他功大于过，李世民这才饶他不死。
侯君集也自此心中有了怨言。
李承乾得知侯君集心怀不满，当下与他共同密谋。
侯君集的女婿贺男楚石当时任东宫千牛，李承乾命令他数次引侯君集进入东宫，向他求教安稳自己地位的方法。
侯君集认为李承乾差劣软弱，想利用他成就自己的大业，当下赞成李承乾图谋不轨，举着手对李承乾说：“这好手，应当为你效劳！”
侯君集就此和李承乾结盟，造反集团正式成立。
不过，他有时担心阴谋泄露，心中不能安定，常常半夜突然颠仆而起，叹息悲痛很久。
他的妻子感到奇怪就对他说：“你是国家大臣，为什么这样？必定有缘故。如果有不好的事，辜负国家，应当自己自首罪行，头颈尚可保全。”
侯君集没听妻子的话，而是继续密谋反叛。