夕阳中，就看到两支人马从两翼向突厥兵展开攻击，本来胶着的战况瞬间发生变化，何方勤王之师？炀帝精神大振。
“父皇，驸马来了！”南阳公主拉着炀帝的手又蹦又跳。
高冲来了！炀帝精神一振，急忙展目观瞧，“南阳，哪一个是高冲？”
“那个！那面大旗下的黑脸家伙。”南阳公主兴奋的指着万马丛中的一面旗帜娇声道。
哦！朕的驸马大都督真的及时赶来了！炀帝大喜。
高冲这回带来的全是步兵，骑兵都给李牧了，别看是步兵，战斗力一点不差。
一来，突厥兵已经打了一天，人困马乏，二来，两支队伍都是以勇将开头打头阵，三来，尉迟恭率领的虎豹骑一马当前，四来，花荣率领的一石强弓部队集中射击，五来不要忘记高冲亲兵队是清一色骑兵，六来，还有高冲这个拥有七象之力的悍将，外加虎大这个不知深浅的猛大汉冲击在前，突厥兵想稳住阵脚都做不到，一下子就被这两支队伍给冲击得七零八落。
高冲断喝：“尉迟恭，直取突厥帅旗，斩杀始毕可汗。”
“遵令！”尉迟恭大吼，丈八蛇矛枪一挥：“儿郎们，随我冲。”
八百虎豹骑每一名的战斗力都相当于一名普通将领在，尉迟恭这名悍将率领下劈荆斩棘直奔突厥兵帅旗而去，突厥兵虽想拦截，却是根本办不到，远远望去，就看到一条巨龙在敌阵中穿插，势不可挡。
炀帝不觉赞道：“高冲手下果然名不虚传。”
隋军总数达到三十万，虽然只有突厥兵的一半，但是士气昂扬猛将众多，尤其是尉迟恭率领的这支八百人的虎豹骑根本是锐不可当，眼看着就杀到突厥帅旗之下。始毕可汗叹息道：“高冲，果然是奇才也。”
令旗一挥，身后左右的可汗卫队出征，这些卫队不同于其他士兵，都是金盔金甲，远远望去，就是一片金色的海洋，这是可汗的卫队，不仅仅是装扮特殊，实力更是强悍，跟高冲组建的虎豹骑性质一样，轻易不会出动，要不是尉迟恭打到帅旗附近，这支部队还不会出手。
两支劲旅硬碰硬展开较量，虎豹骑的猛烈进攻势头被阻住，但是还有一支隋军美人人挡住高冲率领的亲兵卫队。
这是一支五千人组成的骑兵，外加花荣指挥的一石强弓部队，综合战斗力一点不比尉迟恭率领的虎豹骑差，虎豹骑靠的是力士兵的战斗力，这支部队的杀手锏就是一千余一石强弓，远距离射击箭无虚发，想挡住这样一支部队更加困难。
在可汗卫队挡住虎豹骑之后，再无人能挡住这支队伍，就看到这支部队乘风破浪就杀过来。始毕可汗都可以看清高冲那张大黑脸。
始毕可汗此次主要想打击一下隋帝不可一世的嚣张气焰，顺便看看能不能占些便宜，现在给炀帝的下马威已经足够，三十九座城池捞到的好处已经非常令人满意，此时在看到隋军勤王之师源源开进，始毕可汗就有了退意。
太阳终于落山，黑夜笼罩大地，双方罢兵，始毕可汗暗暗传令：退兵。
高冲等并不知道突厥已经开始暗中退兵，依旧严阵以待，以雁门关为中心扎下大营，将雁门关牢牢护住，然后高冲带着赵云、岳飞进城拜见炀帝。
“臣高冲、赵云、岳飞拜见我皇万岁。”
“众位爱卿请起。”炀帝欢喜至极，亲手将高冲等人一一扶起，拍着高冲的肩膀说：“高冲，你不愧是我大隋擎天白玉柱架海紫金梁。”
“臣多谢陛下夸奖。”
南阳公主拉着炀帝的衣袖小声道：“父皇，驸马他们累了一天啦。”
“嗯，驸马等人已经很累了，快快休息。南阳，驸马就交给你照顾了，朕很放心。”
“父皇！”南阳公主不依的扭着小蛮腰。
炀帝不禁哈哈大笑。
没人的时候，南阳公主扑进自己男人怀中，纤细的娇躯轻轻颤抖着，声音哽咽地说：“冲哥哥，吓死我啦，你怎么才来呢？”
高冲苦笑：“玉儿，我来的已经很快了，得到消息我立即星夜登程，可惜士兵们要靠两条腿走路，我想快也办不到啊。”
南阳公主嗔道：“人家说一句，你就一堆话，你是坏人。”
高冲笑道：“我是坏人，请问长公主怎么处理我这坏人呢？”
“打你的板子。”南阳公主倚在男人怀中娇娇说。
“好，没问题，今晚让长公主打个够。”
双臂一伸就将南阳公主轻盈的娇躯抱起来，南阳公主惊慌道：“坏人你要干什么？”
“当然是找个闲人免进的地方让长公主打板子啊。”
南阳公主扭住高冲的大黑脸嗔道：“你这个坏人分明图谋不轨???唔唔???坏人???”
第二天，容光焕发的南阳公主就让炀帝这个做父亲的极为开心，看到炀帝上下打量自己，南阳公主不禁羞红了小脸，都道高冲不好，小手就在高冲腰间扭麻花，高冲能怎样？忍着呗。
“报！启禀陛下，城外的突厥兵退走了。”
退走了？炀帝先惊后喜，然后大怒。
“高冲，速速查看，如果突厥兵真的退走，速速追杀。”
“臣遵旨。”
高冲派人出去侦察，发现突厥兵驻营的地方已经空无一人，没有突厥军队，禀明炀帝之后，派出两万名骑兵在后面追踪突厥军队，追到马邑，俘获突厥老弱两千人返回。也算是提炀帝出了口恶气。之后炀帝曲赦太原、雁门两郡的罪人的各种刑罚。
至此，炀帝已经没有心思在巡视，高冲率领本部人马保护炀帝回京，其余赶来勤王的军队各回各部。
十月，炀帝回到京城。
虽然看起来炀帝已经恢复了精气神，高冲却知道此役使隋炀帝颜面扫地，大业之雄图伟略已然成过眼云烟。经此一役，他魂摄气沮，已经丧失了重整河山的勇气与信心。那个曾经雄心勃勃、积极进取的隋炀帝已经不复存在了。最后之声写被胜利者书写的史书：恶名流千载，运河惠万世。
将炀帝送回京城，高冲立即请辞回幽州，南阳公主也向炀帝辞别，夫妻等人返回幽州。
但是，高冲等还没到幽州，炀帝的圣旨就已经到达幽州。
“高冲接旨。”
一进幽州，黄门监就开始宣读圣旨。
“奉天承运皇帝诏曰：幽州大都督高冲护驾有功，加封为辽东郡王、尚书右仆射，圣旨到达之日，立即将幽州大都督府事宜交由新任幽州大都督虞世基，十日内立即返回长安任职。”