如今天色已经开始逐渐黑下来了，老刘正在考虑用什么办法尽快攻下岐阜城时，他身旁的郭嘉忽然对老刘道：“主公，根据咱们得到的消息，岐阜城不过只有五万多一点儿的军队。如今被我们在狼山消灭了足有五万人，那么城中剩下的也就有一两千人，因此根本不足为虑。我们可以等天黑之后，让胡炜带着几员大将徒步前去叫门，就说是奉他们的山本大王之命，回来给城中的倭人军官送信的。只要城门一开，咱们的几员大将完全可以趁倭兵不备，迅速杀光城门处的守兵，将城门夺过来。这时我们再趁机指挥轻骑兵冲入岐阜城，将城内的倭兵肃清，如此则岐阜城便可落入我们的掌控之中，主公以为如何？”
“奉孝的主意不错，我看咱们就这样办。云长、公明、不俊、益德，你们四人一会儿再带上十名士兵跟随，不过你们要尽量挑选咱们队伍中个头最矮的士兵过去，这样也好免得城内的那些倭兵起疑。到时候由胡炜带领你们前去城门处向城内的守兵喊话，就说是奉大王之命回来送信的。一旦倭兵打开城门放你们进去，你们便马上杀光城门处的倭兵，将城门打开放我们进去。你们听清楚了吗？”老刘向着身边的几员大将问道。
“明白了，请主公放心，我们一定不辱使命，将岐阜城拿下。”关羽几人齐声应道。
于是轻骑兵便先在这里下马休息。一直到了夜深人静之时，轻骑兵才将马蹄用麻布包好，然后慢慢的移动到了岐阜城城门外不过一里多远的地方。反正城墙上的灯火并不是很亮，因此城内的倭兵也根本不可能发现汉军已经到了城下。
而胡炜则带着关羽等人带着武器，徒步来到了岐阜城城门外。然后由胡炜用倭语叫城，说自己奉大王之命，有要事要见城中带兵的将军，让他们快快打开城门，否则耽误了大事他们可吃罪不起。
如今城内的守城士兵不过是几个年纪不大的倭兵。山本鸠夫与小泽丸将城中的五万大军带走之后，城内只剩下了一千名老弱残兵。他们对于山本鸠夫将他们丢在这里也是心有怨言，毕竟对面的古屋城内便有邪马台国的五万多大军驻扎，万一他们趁这个机会前来攻城，自己这点儿人如何能够守住城池？因此他们也干脆破罐子破摔，晚上守城的也不过就留了几个身体素质很差的小兵，其他人早都钻进屋内睡觉去了。
看到城外影影绰绰的站着几个人，但是又看的不是很真切。城内的几个小兵本来想去叫醒城门内的那名小头目，让他看看是不是给他们开门。可是又一想万一打扰了小头目的好梦，令小头目发起火来，自己几人的屁股上肯定又要被他踹上几脚。而且城外的那名传令兵也说的很清楚：耽误了大事自己几人可吃罪不起，所以他们几人商量了一下，便擅作主张放下吊桥，将城门打开了。
看着吊桥被缓缓放下，城门也从城内慢慢打开了，关羽几人心里非常高兴，看来这夺城之功自己几人是立定了。于是几人压抑住内心的激动，握紧了手中的兵器，单等着吊桥完全落下之后，他们便马上冲进城去，杀掉守城的那些倭兵把城门夺过来。
夜色中当打开城门的几个倭兵向城外看了看，恍惚中他们感觉城门外站着的几人身材似乎看上去非常的高大，与倭人有着非常明显的区别。因此几人还以为是自己看花了眼，便揉了揉眼睛，再次向外边那几人仔细的观瞧。
关羽等人一看吊桥已经放下来了，城门也被打开了，便快步跨上了吊桥，迅速向城门走去。等他们到了吊桥中央时，城墙上的灯火正好照在几人的身上，他们身上的精钢铠甲和头顶上的钢盔发出的反光马上令几名倭兵觉得不对，于是几人一边高声喝问你们是何人？一边开始关闭城门，打算先把他们挡在门外在仔细盘问。
早已看清倭兵动向的关羽和文丑急忙拉开走在前边的胡炜，两人抢步上前到了城门前。此时的城门尚未完全关上，中间还有只容一人通过的一条门缝。两人合身扑到了两扇门板之上，巨大的冲力顿时将两扇城门撞开，而城门后边正在用力关门的几个倭兵惨叫几声，被门板撞飞出去十几步远之后才掉落在地上，只是几人身上的骨头估计都被撞断了好几处，因此现在都是躺在地上干哼哼也爬不起来了。
关羽、文丑两人撞开城门，马上便挥舞着手中的兵器冲进了城门内，几名倭兵正要高声叫救命，便被两人的青龙刀和长枪大步冲了过来，那名倭兵揉着眼睛刚刚出门，便看到一道寒光在自己面前闪过。就在他刚要出声向其他要了他们的命。而城门内的其他守兵听到几人刚才的喊叫声之后，也都纷纷从梦中惊醒，于是便有人出了房门，想看看外边到底发生了什么事？
听到门声的关羽早就倭兵告警之时，他的头颅已经高高飞上了半空。
此时徐晃、张飞也已经挥舞着兵器冲进了城门。跟随他们的十几名汉军也紧随在他们的身后，并且徐晃已经抢先挥刀砍断了拉着吊桥的两根绳索，这样城门已经在汉军的掌控之中，倭兵便是发觉有人攻城，他们也无法把吊桥升起来了。
知道从那道门里有人出来，关羽也就知道这里肯定是倭兵的营房，因此他也毫不客气，挥动青龙刀将房门劈开，直接便冲进了那间屋子。
此时文丑等人也都跟在关羽身后，冲进了城门内的那排军营之中，顿时便听到几间屋内都传出了倭兵的惨叫之声。而十几名轻骑兵的动作也很快，他们马上冲上了城墙，将城门楼内的倭兵同样砍杀在了睡梦之中。
城墙上的轻骑兵举着火把向远处的老刘等人发出了信号。看到城墙上上下舞动的火光，老刘知道关羽他们已经得手了，于是向身边的轻骑兵高喊了一声：“冲啊！”便催动胯下绝影，一马当先冲向了岐阜城。
看到老刘当先冲出去了，一万多名轻骑兵士兵当然也不甘落后，于是纷纷催动胯下战马，跟随老刘向岐阜城发起了攻击。
此时城内的倭兵也已经被城门处那些倭兵发出的惨叫声惊醒了，虽然还不清楚城内发生了什么事？令自己的同伴会发出这样的声音，但是他们也知道肯定不会是什么好事。在他们的心目中，都认为是邪马台国的士兵趁着岐阜城防守空虚，利用夜色的掩护前来夺城了。因此惊醒的士兵行动倒也算是迅速，他们纷纷拿起身边的长刀，开始从城内的军营冲向了岐阜城的城门。
只是城内如今加起来不过只有一千出头的倭兵，而且还有一些被安排在城墙上值夜放哨，因此军营中出来的也不过六百多人。他们在留守岐阜城的土肥原将军的带领下，沿着城中的那条大路赶往城门，准备去支援那里的守军，以便挡住邪马台军队的进攻。
还没等他们赶到城门，老刘带着的轻骑兵便在半路上与倭兵遭遇了。看到这些骑在高头大马上的高大士兵，穿戴着精光闪闪的盔甲，手中挥舞着他们从来没有见过的奇怪兵器。令这些倭兵煞是奇怪。于是大家停住脚步，由土肥原举着手中的长刀高声喝问来的是哪里的军队，为何要攻打岐阜城？
老刘等人身边如今没有了翻译，也听不懂土肥原跳着脚的在那里叫嚣什么，另外便是老刘也懒得与他废话，因此随着老刘的大手一挥，轻骑兵先是一排弩箭射了过去，街道上顿时扑倒一片倭兵的尸体。而老刘随后高举手中的禹王槊，当先冲入了倭兵的队伍之中。
老刘手中的神槊挥出，顿时只见面前血肉横飞，转眼便倒下一排倭兵。而在老刘进城之后，便紧跟在老刘身边的文丑和张飞同样不甘落后，两人的两杆长枪也同样成了倭兵的噩梦，枪枪夺命，招招追魂，令倭兵无处可逃。而在他们身后的亲卫队员和轻骑兵同样挥舞着手中的斩马刀，尽情斩杀着那些四散奔逃的倭兵。
本来这些倭兵便都是些老弱残兵，如何能是汉军的敌手。因此没过多久，六百多名倭兵包括他们的将军土肥原在内，便全都陈尸在岐阜城的街道上。
消灭了这股主要的倭兵队伍之后，老刘估计城中剩余的倭兵肯定都在城墙上值守，因此便指挥周仓和裴元绍马上分头带兵前去攻占岐阜城的四面城墙，并且把城墙上的倭兵全部消灭掉。
两人领命，又分别派出两名轻骑兵的团长各带一支队伍，这样四支队伍便分头杀向了岐阜城的四面城墙。果然没过多久，在他们登上了城墙之后，城墙上也到处响起了汉军的喊杀之声和倭兵的惨叫声。
四周城墙上的打斗之声慢慢平息了。而汉军也已经彻底占领了岐阜城的城门和四面城墙。城内的倭兵几乎全部死在了汉军的刀剑之下。城内的那些百姓虽然也听到了外边传来的喊杀声和自己士兵的惨叫声，但是他们早已知道城内只剩下了一千出头的士兵。估计这次前来攻城的肯定是对面的邪马台国的军队。因此这些百姓为了活命，更是不敢出来凑热闹。而是把自己房屋的房门紧闭，同时也在琢磨明天是想办法逃出岐阜城，还是留下来当邪马台人的奴隶，继续为邪马台军队效力。