而在公元161年的时候，她的父亲奥利略正式成为了罗马帝国的两位皇帝之一，为了能够拉近与另外一位共治者的关系，奥利略竟将自己十一岁岁的女儿露西拉许配给了共治者卢修斯·维鲁斯，并在当时举行了盛大的订婚仪式。三年后，十四岁的露西拉正式嫁给了卢修斯，也成为了罗马帝国的皇后并获得了元老院授予的奥古斯塔称号。
婚后，露西拉为卢修斯生下了两个女儿和一个儿子。第一个女儿165年出生于安提阿，但除了现在一直陪伴在她身边的次女福斯汀娜之外，她的长女和唯一的儿子都少年夭折，令露西拉遭受了不小的打击。
虽然位高权重，但是露西拉为人处事非常得体，因此也得到了罗马人的爱戴和尊敬，而她自己在那段时间也安于皇后之位。
露西拉大部分时间都住在罗马，但是她的丈夫卢修斯却要时常离开罗马去尽共治者之责。红颜薄命这句话看来不管是对汉人还是对罗马人都同样适用，露西拉的丈夫卢修斯于公元168年因病去世，使得露西拉成了寡妇，也因此而失去了皇后之位。
公元169年，露西拉的父亲奥利略皇帝为了自己的政治需要，强迫露西拉嫁给一位出生在叙利亚行省的罗马人提比略·克劳狄乌斯·庞培亚努斯·昆提亚努斯。此人因为家道殷富，所以曾经两次出任帝国的**官，更是她父亲奥利略皇帝的政治盟友。不过露西拉和她的母亲曾极力反对这桩婚事，因为昆提亚努斯当时就已经五十出头，而露西拉还不到二十岁，经历了第一次指婚的露西拉更希望嫁给一位与自己年龄相当的年轻人，只是她终究拗不过奥利略皇帝的命令，最终只能嫁给了自己并不喜欢的昆提亚努斯，不过她的父亲当时也答应了她一个条件，将来一定会让昆提亚努斯同样成为罗马帝国的共治者，这样还会让露西拉成为罗马帝国的皇后，而在她与昆提亚努斯结婚一年后，露西拉和昆提亚努斯的儿子庞培亚努斯出世。
到了公元172年，露西拉和昆提亚努斯陪伴奥利略皇帝前往维也纳，指挥罗马军队在多瑙河地区与日耳曼人的战事。在那里，他们一直呆到了公元180年的三月，罗马皇帝奥利略突然病逝，他的儿子，也就是露西拉的亲弟弟康茂德继承了父亲的皇位。此后由于康茂德终止了罗马帝国在那一地区对日耳曼人的战争，因此露西拉夫妻跟着康茂德皇帝返回了罗马城，由于奥利略皇帝死的突然，因此并没有来得及指定昆提亚努斯与自己的儿子康茂德一道成为罗马帝国的共治者，这也使得露西拉梦想再次成为罗马皇后的希望落了空。
说道这里，露西拉突然不再继续往下说了，而老刘也明白了露西拉为什么会找人来刺杀自己的亲弟弟，那就是他想在康茂德死后，由自己或是自己的丈夫来继承皇位，从而成为罗马帝国的统治者。
看着露西拉有些迷离的眼神，老刘决定试探她一下，于是便对露西拉道：“皇姐的遭遇，我也深表同情，但是我觉得即使皇姐受了再大的委屈，也不能对自己的亲弟弟不利，皇姐你说是吧？”
乌留斯听到老刘这样问露西拉，不禁有些吃惊，不过看到老刘似乎胸有成竹的样子，乌留斯还是把老刘的话翻译给了露西拉。
正沉浸在自己的思绪之中的露西拉突然听到老刘这样问自己，猛然抬起头瞪大眼睛看着老刘，她不明白为什么这位大汉的王爷、如今也算是自己弟弟的来自大汉的外人竟然知道自己的秘密，露西拉的酒已经全醒了，她先是向周围看了看，大厅中的内侍都在远处的墙根处站着打盹，因此应该没人会听到老刘的这些话。
露西拉直视着老刘的眼睛道：“御弟你这是在开玩笑吗？如果是的话，你的玩笑未免开的太大了，你可知道这谋杀皇帝可是死罪，再说了康茂德不管怎么说也是我的亲弟弟，我如何会对他下此毒手。”
老刘毫不畏惧的看着露西亚美丽的双眼道：“皇姐，在我们大汉有一句话，就是“若要人不知，除非己莫为”，您也不用问我是怎么知道今天的刺杀行动出自你的指使，因为我并不想让您与皇帝陛下手足相残，所以我才会直接来跟您说这件事，我的目的就是想让您不要再有此念头，这样你们姐弟的情谊也就还会和以前一样，皇姐以为我说的可对？“
听完老刘的这些话之后，露西拉闭着眼睛想了半天，最后把眼睛一睁，对老刘道：“御弟既然这样说，那我也就不瞒你了，这次的刺杀行动，确实是由我丈夫出面组织的，不过我们这样做，绝不仅仅是我们想做罗马帝国的皇帝，更多的是为了罗马帝国的前途着想，我们不想让帝国的未来毁在我弟弟的手上。”
“皇帝陛下不是做的很好吗，而且这几年你们罗马也不再对周围的国家发动战争了，百姓安居乐业，总比你们四面树敌要好的多，我想如果不是皇姐您有野心，那便是你的丈夫有什么想法，我看他的年纪也不小了，是不是想在临死之前当几天罗马帝国的皇帝，要是皇姐因此而帮他，那可真就是您的不对了。”老刘毫不隐晦的对露西拉道。
“御弟不得胡说八道，我的丈夫早就应该与我弟弟一道，成为罗马帝国的共治者，只是由于父亲的突然去世，才使得我丈夫没能成为罗马的两位皇帝之一，我们今天要做的，也只是拿回我们应该得到的东西，而且我刚才就说了，现在康茂德整日沉湎于角斗和追逐女人，根本没有心思打理朝政，长此以往，罗马帝国也会被周围的那些小国蚕食掉。我承认我们这样做也有我们的私心在内，但是更多的，是为了罗马帝国的未来着想，我们一定要按照我父皇生前的愿望，将罗马帝国的旗帜插遍整个世界，让罗马帝国成为世界的主宰，今天若不是你的突然插手，说不定我们的目的就会实现了。”露西拉听完老刘的话之后，不禁气的她柳眉倒竖，对康茂德也直呼其名，刚刚说出的一番话才是她的真实想法，那便是由他们夫妻来取代康茂德，成为罗马帝国的皇帝，而由于今天自己出手阻止了他们的好事，才会令露西拉对自己也怀恨在心。
老刘诚恳的对露西拉道：“皇姐，您可以仔细的想想，今天即使你们杀了康茂德陛下，元老院能让你们顺利的登上皇位吗？再说了，朝中也有不少人是陛下的亲信，如果知道是你们找人刺杀的陛下，那么他们能不为陛下报仇吗？所以我觉得您还是多想想你们姐弟之间的骨肉之情，不要轻易听信外人的挑拨，皇帝陛下有毛病，您可以给他指出来让他改正，而绝不是用这种过激的方式来处理，要是先皇地下有知，会同意您的这种做法吗？皇姐您想想我说的对不对？皇姐您也放心，这件事我绝不会对陛下提起的，而且您要是觉得在罗马城过的不开心，我倒是想请皇姐您去我们大汉看看，这样您也就会很快忘掉这些难以回首的往事了。”
乌留斯把老刘的这些话翻译过去之后，露西拉捧着脑袋再次陷入了沉思，她也承认，老刘说的很有道理，毕竟自己原来对这个弟弟还是非常的疼爱，只是在他当上皇帝之后，对自己日渐疏远，整日里与一些角斗士和禁卫军军官混在一起，并且现在还成了追逐城中那些美貌贵妇的浪荡公子。不过退一万步说，他即便有天大的过错，也仍然是自己的亲弟弟，所以露西拉想了很长时间，才抬起头对老刘道：“多谢御弟的开导，我现在不仅不愿意面对毫无进取之心的康茂德，更不愿意与我那老态龙钟的丈夫呆在一起，如果御弟你是真心实意的请我去大汉的话，我会考虑跟你去大汉看看的，也算是我出去散散心吧，不过我跟你去大汉的时候，必须要带上我的女儿福斯汀娜，如果我在大汉呆的不顺心，你也要保证立刻把我们母女送回罗马，我的这些条件御弟你能答应吗？”
“请皇姐放心，您的条件我都会满足您的，我们大汉与罗马一样的富饶美丽，而且地域也与罗马帝国一样辽阔，等您到了大汉之后，我有机会一定带皇姐在大汉的境内到处看看，保证会让您在大汉过的开心，否则就请皇姐拿我试问便是。”老刘的目的便是不想让康茂德与露西拉姐弟骨肉相残，因此才会想出请露西拉随自己回大汉的主意，这样即使将来康茂德查出了刺杀自己的幕后主使是露西拉夫妇，也需要有一定得时间才能做到，到那时露西拉也已经跟着自己离开罗马去大汉了，他要处理的也只是露西拉的丈夫昆提亚努斯。只是这样做似乎有些对不起露西拉的丈夫，不过看他的样子也没有几年可活了，而且露西拉与他在一起也是同床异梦，所以自己这样做也算是为露西拉着想，不管怎么说她现在也算是自己的姐姐了。至于带露西拉前往大汉的原因，也可以让她担当康茂德的特使，前往大汉回访大汉皇帝，这样的理由估计康茂德也不会反对。