肃宗即位后，诏令郭子仪和李光弼从河北撤军，回灵武保驾。自此郭子仪一直在灵武整训部队，筹备反攻事宜，同时在回鹊军中竖立起了崇高的威信。
李松青带着江一尘去见郭子仪，不等通报，直接闯进中军大帐，卫兵们都没来得及阻拦。这也是郭子仪为人宽厚，毫无架子，平时和士兵们打成一片，换了李光弼，李松青是万万不敢的。
郭子仪正在看书，见李松青带着一个年轻人进来，微感讶异，道：“松青，这位是？”李松青躬身道：“郭元帅，这是我平时经常提起的好友江一尘，太上皇御封的五方救应史。”江一尘也行个礼，道：“见过郭元帅。”
江一尘之前已经名震一方了，尤其是辅助李光弼取得太原保卫战的胜利，地道战和召唤螭吻的神奇道法更让人津津乐道，郭子仪也是素有耳闻，今日见到江一尘到来，连忙站起迎接，握住江一尘的手，道：“江少侠少年英雄，今日一见，果然名下无虚！”吩咐左右上茶。
江一尘见郭子仪头发花白，威严中带着慈和，心生仰慕，道：“郭元帅，我是专门向您求援来的。”郭子仪招呼江一尘坐下喝茶，道：“是睢阳的事吗？慢慢说。”江一尘道：“睢阳被围快九个月了，此时断粮已久，以人肉为食，援兵再不至，很快就会落入贼军手中。”郭子仪骇然，道：“睢阳的情况这里有所耳闻，没想到事情严重到了这个程度。”
江一尘道:“郭元帅，大军多久能够收复洛阳？”郭子仪明白江一尘的意思，道：“我军的首要任务是收复长安，肃清关中的贼军，再挥师东进，一路上必然会遇到无数战斗，胜负尚不可知，究竟何时光复东都，实在难以回答。”江一尘岂能不知，打仗哪有这么简单，这么多人，即使不发生战斗，光行军，到睢阳也得差不多一个月，但是话从郭子仪口中说出来，还是让江一尘感到无比的失望。
郭子仪看出了江一尘的失望之心，笑道：“也许是我多虑了，我军士气正盛，说不定势如破竹，一个月内就能收复两京。”语气转为柔和，道：“一尘，可愿在我手下当一带兵将领？”江一尘道：“郭元帅，我挂个虚职，到哪里都一样，不过我现在最想的是解救睢阳，保全城内人的性命，我得赶回睢阳，把反攻的消息告知城里所有人。”郭子仪微笑道：“也好，这事不急，以后你再考虑吧，就怕张巡到时不放你走。”
李松青道：“一尘，还有两天时间我们就会和贼军接触了，你留下来吧，帮我们打赢这一场战斗。”江一尘道：“二十几万人的厮杀，我一个人作用不大。”李松青道：“你赶回睢阳也于事无补，不如一起打败贼军后再回去。”江一尘正想拒绝。郭子仪忽道：“听说灵宝战败后，撤回潼关的道路被同罗骑兵封锁，就是一尘带着松青打开了通道，此事我听王思礼说过几次了。”李松青喜道：“正是如此，一尘武功高强，攻坚战是一等一的好手，所以我想留下他。”
郭子仪道：“一尘，听我一言，留下吧，打完这仗再走，你现在返回睢阳也起不了什么作用，不如跟着我们打败敌军，长安的敌军溃败，必定向东逃跑，我军乘胜追击，收复洛阳指日可待，到时尹子琦必然从睢阳撤走。”江一尘自然明白这个道理，一来没有把握能够干净利落的打败燕军，毕竟胜负是最难预测的，战场上瞬息万变，二来和张巡等人一年多并肩奋战，这些鲜血凝结的友谊分外不同，这些天外出，最牵挂的就是睢阳诸人的安危，甚至自己的爱妻娇女，都没有时间去想。
郭子仪和李松青极力想留下江一尘，两人眼睛都注视着他。江一尘思考再三，觉得两三天时间不会对睢阳的危机造成恶劣的后果，道：“郭元帅，我就多待两天吧，无论结果如何，三天后必定要走。”郭子仪大笑，道：“到时去留随意，你是太上皇面前的红人，我可不敢得罪。”李松青大喜，跳起来揽住江一尘的肩膀，道：“一尘，去我那里看看。”郭子仪道：“别跑远了，等会给一尘接风洗尘，我派人去叫上王思礼。”江一尘在关西驿站和王思礼分别，已经一年多没见过面，听闻王思礼等会也要过来，极为高兴。
兵行迅速，两天后，农历九月十七日，沣水之东的香积寺（位于今陕西长安南）以北横亘30里，官军与叛军10万人摆开了决战的阵势，双方准备充分，都充满了必胜的信念。
官军部署不变，勇猛盖世的李嗣业为前军，郭子仪为中军，王思礼为后军，郭子仪把李松青所部划拨给李嗣业，希望以最精锐的部队为尖刀，突破敌军阵势，以求首战必胜，江一尘自然加入进去，好朋友再次并肩作战，两人相视一笑，豪气干云。
战斗打响，双方弓箭手压住阵脚，一阵乱射过后，燕军骁将李归仁出阵挑战，率领六个百人队，都骑着骏马，铺天盖地往官军冲过来。李嗣业毫不示弱，命令李松青带人迎战，很快，双方陷入短兵相接的战斗，战斗异常惨烈，喊杀声震天。
江一尘手持长矛，如入无人之境，当着披靡，加上李松青率领的这队骑兵都是久经战阵的雄师，很快就击溃了对方的三个百人队。李归仁命令五个百人队增援，这些骑兵都是北方蛮族的，战力强悍，和官军势均力敌，双方进入拉锯战，疆场上战马嘶鸣，刀枪撞击声、士兵呐喊声，响成一片。。
江一尘奋勇冲杀，一路直冲，渐渐和后续队伍隔绝开来，待得惊觉，已经处于燕军包围中。李归仁早就注意到了江一尘，见他落单，命令燕军万箭齐发。江一尘临危不乱，一个翻身藏到马肚子下面。弓箭没有射中江一尘，却把马匹射成了刺猬。