回头桂阳已远，赵云按照刘备的命令一路北上，最终到达了大本营公安。
公安坐落在油江与长江交汇的地方，与江陵隔江相望。之前南郡之战结束后，由于刘备等人的出色表现，孙刘两方商讨之后，油江这一带便成了刘备的地盘。刘备率队驻扎，把孱陵易名，便有了如今的公安。
赵云远远看到了那座城池，江水从中贯穿而过，正是清晨江雾朦胧，又给公安带来了些神秘色彩。赵云带队靠近公安城，守城士兵早已等候，见着赵云旗号纷纷行礼。
从城内开来一队人马，当先是一员老将，见赵云来至下马迎接。
“是赵将军啊，这般年纪便威名远扬，后生可畏啊~”老者爽朗的笑声传入耳中。赵云回礼之时却觉此人面熟，想了好一会儿才记起，这人正是昔日荆州三大高手之中的神箭黄忠！
“黄老前辈过奖，侥幸罢了。”赵云道。原来黄忠投奔了主公啊……
黄忠拉起赵云：“别叫我老前辈，我可不老，哈哈~走吧，主公他们等你多时了。”
赵云和黄忠一起进了公安城，天色正早，只有几名百姓在扫着门前落叶，见士兵进来也没有惊慌，而是点头微笑致意。
“咦？黄老将军旁边那人是谁啊？”
“唔……前几日来了关羽张飞将军，那这一个应该是……剩下的那个赵云将军吧！”
“不会吧！那个评书里七进七出的人居然这么年轻？也不知道他婚配了没有……”
百姓窃窃私语，赵云和黄忠带队渐行渐远。因为临江，公安天气很是凉爽，也让赵云队伍赶路的劳累消散不见。到了营外，好些士兵已经开始操练，杀声整齐。校场上，一个头戴面具的人正练着士兵，来回走着。
“那是……”赵云远远看着被面具遮住半个脸的人，“穷奇魏延么……”
“野人！”黄忠扯起嗓子大喊，魏延在远处应了一声。赵云被黄忠突然的喊声吓了一跳，那些士兵却是对魏延“野人”的称呼习以为常，依旧练着自己的。
“这是从桂阳来的赵云将军！”黄忠指着赵云道，“主公他们呢？”
“在里面。”魏延走了过来，没等赵云行礼就打了他肩膀一拳，“枪神赵云，我就是魏延，以后一起干事，要多指教了！”
和魏延见过，三人一起进了中军营内。在里面，刘备诸葛亮关羽张飞一行人正在商议，见赵云来至，众人寒暄了一阵，纷纷入座。
“如今受到益州牧刘璋的邀请，我要带军入蜀去帮他抵御汉中张鲁。”刘备道，“我走之后，荆州的事情就要拜托你们了。”
“大哥要带何人去？”张飞问道，“若要去蜀，让俺跟着一起！”
“那倒不必，张鲁不值得我们兴师动众，三弟你好好待在这里帮助孔明。”刘备说着拿出一张单子，“这次入蜀我带的人已经定了，你们先看看。”
诸葛亮和庞统没有什么异议，这本来就是他们商量好的。单子传到赵云手上，他仔细看了看，文有庞统伊籍马良陈震蒋琬一些人，武有黄忠魏延霍峻辅匡冯习之流，看来刘备的初步计划已经拟定了。