事情还要从头说起。蜀中刘备早在僭位称尊之前，便将魔爪伸向了南方的交州——遣赵云、陈到为将，李严为督军，自牂柯郡沿象水南下，直取郁林。
这时候汉室分故交州为交、广二州，任命原交趾太守士燮为交州刺史，零陵名士赖恭为广州刺史。且说蜀军杀入交州，士燮率军抵御，结果在郁水南岸遭逢惨败，李严趁机往说，士氏被迫归降。
士氏的势力并不仅仅囊括整个交州而已，就连广州的合浦、南海二郡也在士燮之弟士壹、士武的掌控之下，于是乎“咔嚓”一声，南海沿岸就全都姓了刘了。
蜀军平定交州，复取广州，赖恭手里光剩下了苍梧、始兴二郡，乃聚合二郡之兵抵御。谁料想苍梧太守吴巨素与赖恭不和，又与刘备有旧，竟然发动政变，驱逐赖恭，倒戈以迎刘备。
于是只剩下了一个新从荆州划归广州的始兴郡，郡守为吴人钱盈，拼死据守洭浦关，好不容易才算是打退了蜀军的进攻。
到了这个时候，曹魏政权也终于反应过来啦，洪、湘二州受命各点兵马，以黄忠为绥南中郎将，率军出洭浦关而抵南海。黄忠一开始进展得挺顺利，击败南海兵马，斩杀太守士武，但随即在攻打郡治番禺的过程中遭到陈到突袭，损兵折将，退归始兴。
战斗的过程是四个月前才始反馈到洛阳的，黄忠指出交、广之地过于湿热，火药大多受潮，无法使用，而且就连弓弦都变得疲软，箭羽湿润而沉重，导致所射不及远。他说蜀兵实耐苦战，又有熟悉地理的士氏之卒为其先导，朝廷兵马无论在数量上还是质量上都难以占据上风，装备再一出问题，失败也是情理中事。
——我不是要为自己的战败撇清哪，末将就在始兴郡内静候捕拿上洛的槛车——但倘若上述问题不能得以解决，换了谁来都还是一个“输”字。
天子得报，便即召聚群臣商议，太宰荀公达建议暂时固守始兴，重整兵马，且待沅州彻底收服了武陵蛮，洪州也羁縻住了山越，乃可三道出兵，再加上东海水师，以雷霆万钧之势复夺交、广。天子允奏，随即问道：“黄忠可续用否？”
是宏辅站出来为黄忠做保，说：“黄汉升荆襄名将，敦壮勇毅，足堪大用。即此战所败有自，非忠之罪也，愿陛下毋苛责之，使其知耻而后成功。”天子点点头，继续再问：“钱盈可续用否？”
户部侍郎顾雍奏道：“钱盈溢之，此雍乡人也，可为太平宰，难为边邑守。”那意思，这人政务本事还是有一些的，但缺乏统军御将之能，不合适放在对敌的第一线。
天子说那就换个人当始兴郡守吧。是宏辅遂推荐临川郡守陆议，说陆伯言表面上看起来只是一介文弱书生而已，其实胸中大有丘壑，昔日辅佐太子平徐、张之乱，便可见其才具。
朝廷主要的应对策略大抵如此，然而黄忠的建议传至兵部，却不由得诸葛孔明动起脑筋来了。自沅、湘、洪、闽等州南下交、广，道路险狭，沿途户口稀少，势必难以调动大军往征，后勤运补也困难重重。他一方面知会工部，要求休憩这四州南部的几条主干道，另方面则着手研究优化武器装备的问题。
正如黄忠所奏，南方湿度大，火药在运输过程中很容易受潮，故而想靠火器来对敌蜀军，恐怕不大现实，那就只有想办法提升或者仅仅维持冷兵器的威力啦。诸葛亮跑去跟师父是宏辅商议：“黄汉升云蜀军耐苦战，若欲与之敌，唯驱蛮、越之卒也。然蛮、越本无纪律，不识军阵，且非我族类，必怀异心，可征用一二千人，多则反乱。官军短兵相接，难侔蜀军，唯以箭雨密射，或可破之。然南方湿热，弓臂、弦易疲，箭羽湿重，难以及远……”
这年月的弓具主要为竹、木复合，以胶相黏，在中原等湿度较低的地区尚可运用无碍，跑去南方湿度较大的地区，各种毛病就层出不穷了。首先就是脱胶的问题，无论以皮革还是鱼鳔熬成的黏胶，受潮都会降低黏性——弓臂还好说，大多外涂以漆，可以防水，只要注重保养，一般不会出太大问题；然而箭羽脱落那就比较难以解决了。
第二个重要问题，是以兽筋为弦，受潮后容易疲软，使得弹力不足。固然一般情况下弓弦也都要解下来，藏于弦袋之中保存，可以一定程度上防潮，但问题一场仗打个数时、半天甚至更长的时间，你又不可能临战才绑弦，不可能战中少歇就把弓弦解下来，所受影响依旧不小。
即便在中原地区，在长期阴雨天气之后（且不说雨中），弓箭的威力也是要大打折扣的。
第三个问题还在箭羽，箭羽受潮后会变得沉重，一方面不便及远，而且导致前后配重不等，更容易偏转方向，影响到射击精度。
这些问题都亟待解决，或者起码解决一两项吧，才能够在短兵相接不敌蜀军的前提下，尝试以远射武器来扳回局面。
是宏辅前一世是历史迷，也是古代军事的爱好者，对于武器装备是有其独到认识的——“发明”马蹬、火药，就是他对这时代军事技术的划时代贡献了。但只可惜他并没有系统地研究过各时代的冷兵器，也缺乏理科知识，很多事情知其然而不知其所以然，所以没办法直接指点诸葛亮，只能尝试着点出解决问题的方向来罢了。
“吾闻潮湿处，非止交、广也，蜀、沅、湘、洪、闽亦然。尤闽东临海，气候或与交、广同，乃可访之，探询解法。”你去找找有没有闽州出身的弓匠或者将领，问问他们有什么解决的方法没有——难道闽州打仗就干脆不用弓箭了吗？不大可能吧。
此言貌似有理，其实很想当然，诸葛亮接连寻访了好几天，最终却还是空着两手回来了。朝廷新设的闽州，大致等同于后世的福建省，原本不过会稽郡南部而已，偌大地区只设半个郡，可见开发程度有多低，户口有多稀少了。东汉建安以前，福建地区仅有一县，名东治，或称侯官，孙策入会稽时，侯官县长商升助王朗以抗孙氏，孙策遂先后任命韩晏和贺齐为会稽南部都尉，率军往征。一直到建安六年，也就是孙策遇害的那一年，贺齐才终于讨平商升，遂分设汉兴、南平、建安三县，官家记录在册的还不足五千户、两万人口。
因为开发较晚，基本上就没有什么读书人，更别说为吏做将者了。在此地用过兵的只有韩晏与贺齐二人，然而韩晏为商升所败，战死沙场，而贺齐则在建安十五年参与了徐忠、张刚之乱，为陆议所破，兵败自杀。至于所谓闽州出身的制弓匠人，类似生物貌似过去从来也不曾存在过……
好在孔明办事精细，又有是宏辅为其靠山，且深得天子宠信，可谓手眼通天，最终竟然被他寻着了几名曾随贺齐南征过的江东老卒。这些老卒也参与了张、徐之乱，战败后为陆议所擒，献俘安邑，被发配去煤矿做工。诸葛亮将其赦免，问以闽州之事，得到的结论是：
彼地虽然潮湿，弓箭的威力大打折扣，但除沿海地区外，多为山地、丘陵，道路险狭，于中作战，本来就短兵相接的时候多，弓箭远射的机会少。况且闽地土著虽然悍勇，武器装备却实在太差，正面交锋，江东兵占据绝对的优势。在这种情况下，谁还会去考虑恢复弓箭在干燥地区的威力啊。
当地土著，本身是不用弓箭的，据说部分族群以投掷石块作中程攻击，部分族群会使用一种吹箭，投石最多二三十步，吹箭的距离更短，根本无法作为弓箭的替代品。
好在当诸葛亮前来向是宏辅禀报他的调研结果的时候，经过数日间的冥思苦想——其实不是在设想，而是在回忆——是宏辅又有了新的指引方向。他记得在《梦溪笔谈》中有所记载，降羌李定曾向宋廷献“神臂弓”（其实是偏架弩），此物“以桑木为身，檀为秢，铁为蹬子枪头，铜为马面牙发，麻绳扎丝为弦……”
据说这“麻绳扎丝”的弦，相比以兽筋为弦，受空气干湿度影响较小，乃以此法授之诸葛亮，要他去试验、研发。诸葛亮大喜，同时也向是宏辅禀报自己一些新的想法：“弟子忖之，今弓箭既不便用，射程近，唯以密射为补。今之连弩，一引而发，不过二三矢而已，古书有言五矢者，若能复之，可代弓箭也。亮欲试作之，先生以为若何？”
啊呦，是勋心说诸葛亮要造连弩！诸葛连弩，史有明文，名传千古，料想是一定能够发明得出来的。当即抚掌，衷心赞叹：“吾甚欲观孔明之连弩也。”
其实连弩这东西古已有之，而且应该细分为两个类型，一种是真正意义上的“连弩”，一引弦而数矢齐发，第二种应该称之为“连发弩”，是指可以在短时间内连续上弦，以反复击发的弩具。要是用后来的火器来作类比，连弩相当于可同时击发的多管火铳，而连发弩就是机关枪了。
那么所谓的“诸葛连弩”，究竟是连弩还是连发弩呢？因为晋代便即失传，后世故乃争论不休，但比较主流的观点，还是指连发弩。因为连发弩就技术而言比连弩要复杂，堂堂诸葛孔明，怎么会去发明简单的玩意儿呢？而且玩意儿太过简单，就算他发明出来，也很难独享大名呀。
故此是宏辅今晚召孔明过来共食，问他：“前日与吾所言之事，若何？”就是在问，你连弩究竟研究得怎么样了？出成果了没有？诸葛亮毕恭毕敬地回答道：“略有所成，然尚须时日也。”我已经有眉目了，但距离彻底完成，乃至可以列装部队，还需要更丰裕的时间才成，老师您先别急。
是宏辅微微而笑：“吾今得一人，或可资益孔明也。”于是便将召见马钧之事，前后端底，备悉道来。他说我听说过此人，年纪虽轻却颇善机巧，而且他自己也说了，乃是为了机械制造才去钻研的算学——“天下尚未底定，兵事不可延挨，故吾以为，与其用之度部，未如从之孔明也。”
诸葛亮双眼一亮，说竟然还有这般人才，自学而成的数算比我都要强？那可真值得见他一见。我明白老师您的意思了，我这就去向吏部打招呼，让他们把这个马德衡分配到我兵部来！